認知情報処理実験
| 授業目的 |
|---|
| 生体からの信号計測の基礎を簡単な脳波計測を例として実習する．また，シリアル通信を用いた計測器間通信を実習する．プログラム言語はLABViewを使用する．これらの実習内容を合わせて初歩のブレイン・コンピュータ・インターフェイスを構築し，ロボットを脳波を用いて制御する．実習を通して，生体計測技術，シリアル通信，文字コードなどのパソコンによる電子機器の制御技術の基礎を習得する． |
| 到達目標 |
| 実習内容を合わせて初歩のブレイン・コンピュータ・インターフェイスを構築し，ロボットを脳波を用いて制御することを目標とする． |
| 授業計画 | |
|---|---|
| 第1回 | ガイダンス，LabView入門 【予習】LabViewの予習(190分) |
| 第2回 | LabViewプログラミングの基本 【復習】演習課題の完成（190分） |
| 第3回 | ロボットを制御する 1 【復習】演習課題の完成（190分） |
| 第4回 | ロボットを制御する 2 【復習】演習課題の完成（190分） |
| 第5回 | シリアル通信 1（通信規格） 【復習】演習課題の完成（190分） |
| 第6回 | シリアル通信 2（ASCIIコード） 【復習】演習課題の完成（190分） |
| 第7回 | 簡易型脳波計を制御する 1（脳波計の通信仕様） 【復習】演習課題の完成（190分） |
| 第8回 | 簡易型脳波計を制御する 2（脳波計の制御の実際） 【復習】演習課題の完成（190分） |
| 第9回 | 簡易型脳波計を制御する 3（全体デザイン） 【復習】演習課題の完成（190分） |
| 第10回 | 簡易型脳波計を制御する 4（脳波データの処理） 【復習】演習課題の完成（190分） |
| 第11回 | 脳波を解析する（サンプリング定理・FFT） 【復習】演習課題の完成（190分） |
| 第12回 | BCIを作る 1（脳波の測定と注目特徴量の策定） 【復習】演習課題の完成（190分） |
| 第13回 | BCIを作る 2（ヒント） 【復習】演習課題の完成（190分） |
| 第14回 | BCIを作る 3（完成に向けて） 【復習】演習課題の完成（190分） |
| 【授業外学修】 | 実験で使う技術内容については講義でも解説するが，各自復習して身につけておくこと．図書館に関連する書籍が沢山ある．図書館で本を借りて，これを読んで自学する習慣を付けること． |